Alexandre S. Simões website

Projeto "I, Hamlet"

Descrição    Vídeos    Publicações    Exposições    Equipe

 


Descrição

O "I, Hamlet" é uma obra de arte-tecnologia e de divulgação científica em contínuo desenvolvimento no qual o principal ator é um robô humanóide capaz de interpretar cenas inspiradas em Hamlet, o mais aclamado texto de Shakespeare, declamando monólogos intimistas, cuja temática de interpretação é guiada pela interação sensorial do robô com as pessoas presentes no ambiente imersivo. O robô, um dos primeiros robôs humanóides em escala natural do Brasil, foi concebido por pesquisadores da UNESP e ITA. O texto foi escrito pela prof.a Dr.a Sandra Luna (UFPB), especialista em literatura Anglo-Americana. Foi o vencedor do prêmio "Rumos" Itaú Cultural 2009 na carteira de arte-robótica. Foi concebido em acordo com o projeto TORP, em continuidade ao projeto do robô CP01. O nome "I, Hamlet" é uma referência à peça "I, Robot", de Isaac Asimov. Foi o primeiro robô-ator brasileiro. Após a primeira seqüência de apresentações, o robô, ainda em desenvolvimento, aos poucos está adquirindo sua forma inicialmente projetada, graças ao trabalho do grupo PET-ECA e à Pro-reitoria de Extensão da UNESP. Veja matéria publicada pela Revista UNESP Ciência.


Vídeos

Veja aqui alguns vídeos da primeira apresentação do robô durante o Itaú Cultural 2011.


Publicações
  • SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; FRANCHIN, M. N. ; MATSUURA, J. P. . TORP: The Open Robot Project. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 66, p. 3-22-22, 2012.
  • COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. ; MATSUURA, J. P. ; FRANCHIN, M. N. . TORP: An Open Standard Framework for Humanoid Robots. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo, SP. LARS'2010, 2010. v. 1. p. 49-54.
  • VARGAS, O. D. ; SIMÕES, A. S.; CARRION, R. Projeto mecânico de dedo de robô humanoide acionado por movimento linear. In: XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Águas de Lindóia. Anais do XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.
  • SIMÕES, A. S.; COLOMBINI, J. P.; MATSUURA, J. P.; CARRION, R.; AZEVEDO, S. L. C.; ROSSI, D.; ROSA, L. C. Processo de produção de armaruda para protótipo de robô humanóide de proporções humanas para fins artísticos utilizando CAD/CAM/CAE. Anais da Mostra Nacional de Robótica, 2011
  • KOPP, V. G. ; COLOMBINI, E. L.; SIMÕES, A. S. Ensaio de motor linear para aplicações robóticas com variação de carga. In: XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Águas de Lindóia. Anais do XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.

Exposições

Em sua apresentação inaugural, o projeto "I, Hamlet" foi exposto de segunda a domingo na sede do Instituto Itaú Cultural, Av. Paulista, n. 149, de 29/06/2011 a 06/09/2011. O robô encontra-se atualmente nas dependências da UNESP, Campus de Sorocaba, e nova série de apresentações para divulgação de ciência e tecnologia está prevista para 2014.


Equipe

Coordenação:



Realização: