Projeto "I, Hamlet"
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Descrição
O "I, Hamlet" é uma obra de arte-tecnologia e de divulgação científica em contínuo desenvolvimento no qual o principal ator é um robô humanóide capaz de interpretar cenas inspiradas em Hamlet, o mais aclamado texto de Shakespeare, declamando monólogos intimistas, cuja temática de interpretação é guiada pela interação sensorial do robô com as pessoas presentes no ambiente imersivo. O robô, um dos primeiros robôs humanóides em escala natural do Brasil, foi concebido por pesquisadores da UNESP e ITA. O texto foi escrito pela prof.a Dr.a Sandra Luna (UFPB), especialista em literatura Anglo-Americana. Foi o vencedor do prêmio "Rumos" Itaú Cultural 2009 na carteira de arte-robótica. Foi concebido em acordo com o projeto TORP, em continuidade ao projeto do robô CP01. O nome "I, Hamlet" é uma referência à peça "I, Robot", de Isaac Asimov. Foi o primeiro robô-ator brasileiro. Após a primeira seqüência de apresentações, o robô, ainda em desenvolvimento, aos poucos está adquirindo sua forma inicialmente projetada, graças ao trabalho do grupo PET-ECA e à Pro-reitoria de Extensão da UNESP. Veja matéria publicada pela Revista UNESP Ciência.
Veja aqui alguns vídeos da primeira apresentação do robô durante o Itaú Cultural 2011.
Publicações
- SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; FRANCHIN, M. N. ; MATSUURA, J. P. . TORP: The Open Robot Project. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 66, p. 3-22-22, 2012.
- COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. ; MATSUURA, J. P. ; FRANCHIN, M. N. . TORP: An Open Standard Framework for Humanoid Robots. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo, SP. LARS'2010, 2010. v. 1. p. 49-54.
- VARGAS, O. D. ; SIMÕES, A. S.; CARRION, R. Projeto mecânico de dedo de robô humanoide acionado por movimento linear. In: XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Águas de Lindóia. Anais do XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.
- SIMÕES, A. S.; COLOMBINI, J. P.; MATSUURA, J. P.; CARRION, R.; AZEVEDO, S. L. C.; ROSSI, D.; ROSA, L. C. Processo de produção de armaruda para protótipo de robô humanóide de proporções humanas para fins artísticos utilizando CAD/CAM/CAE. Anais da Mostra Nacional de Robótica, 2011
- KOPP, V. G. ; COLOMBINI, E. L.; SIMÕES, A. S. Ensaio de motor linear para aplicações robóticas com variação de carga. In: XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012, Águas de Lindóia. Anais do XXIV CIC - Congresso de Iniciação Científica da UNESP, 2012.
Exposições
Em sua apresentação inaugural, o projeto "I, Hamlet" foi exposto de segunda a domingo na sede do Instituto Itaú Cultural, Av. Paulista, n. 149, de 29/06/2011 a 06/09/2011. O robô encontra-se atualmente nas dependências da UNESP, Campus de Sorocaba, e nova série de apresentações para divulgação de ciência e tecnologia está prevista para 2014.
Equipe
Coordenação:
- Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)
- Prof. Msc. Esther Luna Colombini (UNESP/FEI)
- Prof. Dr. Marcelo Nicoletti Franchin (UNESP)
- Prof.a Dr.a Sandra Amélia Luna Cirne de Azevedo (UFPB)
- MSc. Regis Augustus Bars Closel (IEL/UNICAMP)
- Prof. Dr. Jackson Paul Matsuura (ITA)
Realização:
What am I working on?
- I'm Vice director of the Sorocaba Campus of UNESP 2013-2017
- I'm General Chair of RoboCup 2014, that will be held for the first time in Brazil, as an event supported by Brazilian Sports Ministery and Paraiba State Government
- I'm Coordinator of the Mostra Nacional de Robótica (National Robotics Exhibition) project supported by CNPq for science and robotics works dissemination in Brazil
- I'm Coordinator of the I, Hamlet project, the first Brazilian humanoid actor robot. Project winner of the "Rumus Itaú Cutural" award
- I'm Coordinator of the CP01, the first Brazilian humanoid robot
- I'm Coordinator of the Jardim Robótico, a Brazilian pioneer technology artwork
- I'm trustee of the RoboCup Brazil and member of the Organizing committee of Competição Brasileira de Robótica - CBR (Brazilian Robotics Competition) and Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR (Brazilian Robotics Olympiad)
- I'm Coordinator of the PET - Programa de Educação Tutorial program of the Control and Automation course of UNESP
- I'm appraiser/consultant of the Brazilian Department of Education (2007-?)
Some
of my past works:
- Coordinator of The Open Robot Project, an open collaborative robotic project
- Coordinator of the Brazilian Robotic Olympiad 2009/2010 (supported by CNPq), which attended over
to 50.000 young in Brazil
- Chair of the robotics area at Campus Party Brazil (2008-2010)
- Member of the Virtual Robots development group of the Brazilian
Robotic Team preparing to RoboCup
2009 World Competition
- President-founder of the RoboCup Brazil (2007-2008; 2009-2010)
- Founder member of the Brazilian Robotics Olympiad
- Member of the Organizing Committee of the Brazilian and Latin-American Robotics Contests in: São Luis (2005), Campo Grande (2006), Santiago of Chile (2006), Florianópolis (2007), Salvador (2008), Brasília (2009), São Bernardo do Campo (2010), São João del Rei (2011)
- General chair of the Brazilian Robotics Contest, Campo Grande (2006) and General Chair of the RoboCup Brazil Open (2007)
- Member of the Artificial Intelligence Special Committee (Comissão Especial de Inteligência Artificial - CEIA) of the Brazilian Computer Society (Sociedade Brasileira de Computação - SBC) (2009-2010)
- Member of the Robotics
Special Committee (Comissão Especial de
Robótica - CER) of the Brazilian
Computer Society (Sociedade Brasileira de Computação - SBC)
(2007-2009) (2009-2011)
- Member of the RoboCup Brazil Committee (2009-2012)