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Robô CP01

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Descrição

O CP01 é um projeto em contínuo desenvolvimento de um robô humanoide, o primeiro do Brasil, concebido em 2008 por pesquisadores da UNESP e ITA. O robô foi concebido como plataforma de pesquisa e de divulgação de ciência e tecnologia. Já participou de diversas exposições e apresentações no Brasil e no exterior. O robô foi projetado com um conceito novo dentro da robótica, utilizando o protocolo TORP (The Open Robot Project). Dentre suas características principais estão a modularidade, a reusabilidade e o fato de ser um projeto totalmente aberto (mecânica, eletrônica e software). Foi o primeiro projeto de robô livre conhecido. O robô foi batizado com seu nome por ter sido também o primeiro robô construído dentro da Campus Party Brasil.


Vídeo

Veja aqui um pequeno vídeo de apresentação do robô durante a CP 2011.


Publicações
  • SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; FRANCHIN, M. N. ; MATSUURA, J. P. . TORP: The Open Robot Project. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 66, p. 3-22-22, 2012.
  • COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. ; MATSUURA, J. P. ; FRANCHIN, M. N. . TORP: An Open Standard Framework for Humanoid Robots. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo, SP. LARS'2010, 2010. v. 1. p. 49-54.

Exposições

O CP01 realiza exposições para divulgação de Ciência e Tecnologia. Estas exposições têm sido possíveis nos últimos anos graças ao apoio da Pró-reitoria de Extensão da UNESP. Dentre as diversas exposições já realizadas, destacam-se:

  • Campus Party Brasil 2008, 2009, 2010
  • RoboTec Fair Curitiba, 2009
  • Campus Party Colômbia
  • Campus Party Espanha
  • Campus Party México

Visitas

Em 2009, durante a Campus Party Brasil, o CP01 recebeu uma visita muito especial: a Exma. Presidenta Dilma Rousseff e o Exmo. Ministro da saúde, Alexandre Padilha.




Equipe

Coordenação:
Alunos:
  • Alan Morgensztern
  • Kauê Cruz Silva
  • Melissa Sanchez Freitas
  • Rafael Ribeiro da Silva
  • Rafael Toschi Chiafarelli
  • Victor Tacla Nalin
Participação do artista Winson Canazart


Realização: